柔性焊接工裝是用于飛行器上的大型壁板類零件焊接的工作臺(tái)，支撐和壓緊零件用；解決已往焊接工作臺(tái)，手工升降，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，升降和移動(dòng)效率低、精度低，準(zhǔn)備時(shí)間長，工作臺(tái)工作效率低等不足。

柔性焊接工裝組成：

1、工裝面

工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，在臺(tái)面上的和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，尺寸可以訂做。如果臺(tái)面與臺(tái)面組合后的精度要求很高，則可以使用導(dǎo)軌將它們連接起來。

2、模塊

標(biāo)準(zhǔn)模塊包括：夾緊直角塊、L型塊、U型塊、通用擋塊、通用夾緊和角模（0～225°任意調(diào)節(jié)）、V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50mm或25mm均有標(biāo)準(zhǔn)孔（Φ28或Φ16），可以實(shí)現(xiàn)工件和夾緊。

3、連接銷

這是實(shí)現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎(chǔ)零件，用以實(shí)現(xiàn)的和夾緊。銷栓前端有5個(gè)鋼珠，手動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)銷栓（或扳動(dòng)手柄），5個(gè)鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成和夾緊；松開時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)銷栓，即可拔出。每個(gè)銷栓的鎖緊力可達(dá)5t，剪切力25t。銷栓的形狀和長度有多種規(guī)格可供選擇。